什么是工業(yè)機(jī)械手？
發(fā)布時(shí)間：
2023-03-07
業(yè)機(jī)械手是是模仿人的手部動(dòng)作，按給定的程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測裝置等級(jí)成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)與智能系統(tǒng)。
業(yè)機(jī)械手是是模仿人的手部動(dòng)作，按給定的程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測裝置等級(jí)成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)與智能系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)械手是“一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成，用以抓取或移動(dòng)物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置。”
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